A eficiência volumétrica, para bombas hidráulicas, refere-se à relação entre seu fluxo real e o fluxo teórico. Para motores hidráulicos, refere-se à relação entre o fluxo teórico e o fluxo real.
Eficiência mecânica, para bombas hidráulicas, refere-se à relação entre seu torque teórico e o torque de entrada real. O torque de saída real do motor hidráulico é o torque após o torque teórico superar a força de atrito, de modo que sua eficiência mecânica é a razão entre o torque de saída real e o torque teórico.
A eficiência total se refere à relação entre a potência de saída da bomba (ou motor) e a potência de entrada. A eficiência total é igual ao produto da eficiência volumétrica e da eficiência mecânica.
