Princípio de funcionamento e estrutura da empilhadeira
Existem muitos tipos de empilhadeiras, mas independentemente do tipo de empilhadeira, elas são compostas basicamente por quatro partes: parte de potência, chassi, parte de trabalho e equipamentos elétricos. Devido às diferenças na estrutura e nas posições de instalação dessas quatro partes, são formados diferentes tipos de empilhadeiras.
A empilhadeira balanceada é uma das formas mais comuns de empilhadeira. Tomando este tipo de empilhadeira como exemplo, discute-se a composição de cada peça.
(1) Parte dinâmica
O papel do dispositivo de energia da empilhadeira é fornecer a energia necessária para carregar e descarregar o dispositivo de trabalho da empilhadeira e a operação do chassi do pneu, em geral.
Instalado na parte traseira da empilhadeira e desempenha um papel de equilíbrio.
O dispositivo de condução da empilhadeira elétrica é a bateria e o motor da série DC. Sua característica de condução está mais próxima do requisito de característica suave de potência constante, e seu desempenho de tração é melhor do que o motor de combustão interna. Além disso, operação suave, sem ruído, sem gases de escape, fácil manutenção, operação simples; O custo operacional é menor e a vida útil do veículo é maior. As desvantagens são: a necessidade de equipamento de carregamento, alto investimento básico, longo tempo de carregamento (geralmente 7~8h, carregamento rápido 2~3h), uma carga após o tempo de trabalho contínuo é curto, a bateria tem medo de vibração de impacto, altos requisitos para a superfície da estrada. Devido à limitação da capacidade da bateria de armazenamento, a potência do motor é pequena, a velocidade e a capacidade de escalada são baixas. Portanto, a empilhadeira a bateria acionada por motor é usada principalmente em canais estreitos, a distância de manuseio não é longa, a superfície da estrada é boa, o peso de levantamento é pequeno, a velocidade não é necessária para ser muito rápida no armazém e na oficina. Em armazéns inflamáveis ou locais que requeiram ar limpo, somente empilhadeiras a bateria podem ser usadas. É difícil ligar motores de combustão interna em armazéns refrigerados. Empilhadeiras a bateria também devem ser usadas.
As características mecânicas do motor de combustão interna não atendem ao requisito de características suaves de potência constante do motor principal da empilhadeira. Sua potência de saída aumenta com o aumento da velocidade de rotação. Portanto, o motor de combustão interna deve ser equipado com transmissão mecânica, conversor de torque hidráulico ou dispositivo de transmissão hidráulica para aumentar o torque de saída antes do uso. Pelo contrário, as principais vantagens da empilhadeira de combustão interna e da empilhadeira a bateria são: não há necessidade de equipamento de carregamento, longa duração de operação, grande potência, forte capacidade de escalada, baixos requisitos para a superfície da estrada e menos investimento básico. Se o modo de transmissão adequado for adotado, o desempenho de tração ideal pode ser obtido. As desvantagens são: ruído de funcionamento e vibração, gases de escape, tempos de manutenção, custos operacionais mais elevados, vida útil do veículo mais curta. Portanto, a empilhadeira de combustão interna é superior. Geralmente, quando o peso de levantamento está acima da tonelagem média, a empilhadeira de combustão interna deve ser preferida.
Na empilhadeira de combustão interna, o uso de motor a diesel é o mais comum, levantando peso superior a empilhadeiras de 3 toneladas, basicamente todas usam motor a diesel. Isso ocorre porque os motores a diesel consomem menos combustível. Mas o motor a diesel é volumoso, barulhento e vibratório. A empilhadeira com pequeno peso de elevação pode escolher o motor a gasolina, que é pequeno em tamanho e leve, mas consome muito óleo. A gasolina é cara e há muitos componentes nocivos na fumaça do escapamento, que são fáceis de pegar fogo. No exterior, existem empilhadeiras com motores GLP, que têm preços baixos de combustível e menos gases de escape.
Nos últimos anos, cada vez mais empilhadeiras de combustão interna nacionais e estrangeiras usam gás liquefeito de petróleo como unidade de energia. A maioria deles são empilhadeiras bicombustíveis. Sua unidade de energia pode usar gasolina ou diesel como combustível ou gás liquefeito de petróleo como combustível. A taxa de crescimento anual de empilhadeiras a GLP na Alemanha atingiu 160 por cento, e o número de empilhadeiras a GLP nos Estados Unidos e no Japão também está aumentando. Atualmente, a voz contra a poluição do escapamento dos veículos está ficando cada vez mais alta. Portanto, nos veículos industriais movidos a motor de combustão interna, incluindo empilhadeiras, o uso de gás liquefeito de petróleo é mais difundido. Isso ocorre porque o uso do motor a petróleo líquido pode não apenas evitar a poluição do ar, mas também reduzir a poluição e o desgaste do motor. Prolonga a vida útil do motor. Também reduz os custos de combustível.
(2) Chassi
O chassi recebe energia da unidade de energia para alimentar a empilhadeira e garantir seu movimento normal. É composto de sistema de transmissão, sistema de direção, sistema de direção e sistema de frenagem.
Driveline é um dispositivo que recebe energia e a transmite para o trem motriz.
O sistema de transmissão mecânica é composto de embreagem de fricção, transmissão de engrenagem, dispositivo de transmissão universal e o dispositivo de transmissão principal e diferencial montado no eixo motriz; O sistema de acionamento mecânico hidrodinâmico substitui a embreagem de fricção por um conversor de torque e é o mesmo que o anterior.
O sistema de acionamento é o dispositivo que garante a operação de rolamento da empilhadeira e suporta toda a empilhadeira. É composto de suporte, eixo, roda e dispositivo de suspensão, etc. O eixo dianteiro da empilhadeira é o eixo motriz, que aumenta a carga do eixo dianteiro durante o transporte, de modo a melhorar a qualidade de aderência da condução roda e aumentar a aderência do solo, de modo a garantir que a força motriz do motor possa ser totalmente desempenhada. Sua ponte traseira para a ponte de direção. O dispositivo de direção está localizado na frente do motorista e a alavanca de câmbio e outras alavancas de controle estão localizadas no lado direito do assento do motorista.
O sistema de direção é utilizado para fazer a empilhadeira andar na direção determinada pela vontade do motorista. O sistema de direção da empilhadeira pode ser dividido em sistema de direção mecânica e sistema de direção hidráulica de acordo com as diferentes energias necessárias para a direção. O primeiro toma a energia física do motorista como energia de direção e consiste em caixa de direção, mecanismo de transmissão de direção e mecanismo de direção. Este último é um dispositivo de direção que usa a energia física do motorista e a potência do motor como energia de direção. Em circunstâncias normais, apenas uma pequena parte da energia necessária para a direção da empilhadeira é fornecida pelo motorista, e a maior parte é fornecida pelo motor através do pós-combustor da direção. No entanto, quando o pós-combustor da direção falha, o motorista deve ser capaz de realizar a tarefa de direção de forma independente. Na operação de empilhadeira, a direção e a caminhada são mutáveis. A fim de reduzir a carga de controle do motorista, a empilhadeira de combustão interna adota principalmente o dispositivo de direção hidráulica. Dispositivos de giro assistido comumente usados têm dispositivo de giro assistido integral, dispositivo de giro assistido semi-integral e pós-combustor de direção 3. O sistema de freio é o sistema que reduz a velocidade ou para a empilhadeira. Consiste em um freio e um mecanismo de transmissão do freio. O sistema de frenagem de acordo com a energia de frenagem pode ser classificado em sistema de frenagem humana, sistema de frenagem dinâmica e sistema de frenagem servo. O primeiro usa a energia física do motorista como energia de frenagem; O sistema de frenagem dinâmica depende inteiramente da energia potencial na forma de pressão ou pressão hidráulica convertida da potência do motor como energia de frenagem. Este último é uma combinação dos dois primeiros.
A composição, função e princípio de funcionamento do chassi de empilhadeira e outras peças são muito semelhantes aos carros, então esta parte é geralmente o mesmo conteúdo dos carros, devido à limitação de espaço, perdoe não elaborar, e o conteúdo diferente dos carros, será ser introduzido.
Na empilhadeira pesada de equilíbrio, a parte traseira da empilhadeira é fornecida com um peso de equilíbrio para equilibrar a qualidade das mercadorias na frente da empilhadeira, e o dispositivo de energia (motor de combustão interna) ou bateria da empilhadeira geralmente é instalado no traseira da empilhadeira para desempenhar um papel de equilíbrio parcial.
(3) A parte de trabalho
A parte de trabalho da empilhadeira é um mecanismo de trabalho direto que suporta diretamente todo o peso das mercadorias e completa a empilhadeira, elevação, empilhamento e outros processos das mercadorias. É composto pelo dispositivo de trabalho que realiza diretamente a operação de carga e descarga e o sistema de transmissão hidráulica que controla a ação do dispositivo de trabalho. Desde o projeto e fabricação e diferentes condições de trabalho, dois requisitos, possui uma variedade de formas estruturais.
O garfo é um componente do garfo que transporta diretamente as mercadorias. É montado na estrutura do garfo por gancho. A distância entre os dois garfos pode ser ajustada de acordo com as necessidades da operação e travada pelo dispositivo de posicionamento.
A estrutura do garfo é uma peça estrutural soldada por chapa de aço, com um grupo de rolos, o lado interno da moldura da porta possui uma ranhura na direção superior e inferior, a estrutura do garfo e a conexão da moldura interna da porta são as mesmas, também podem mova apenas para cima e para baixo ao longo do trilho da moldura da porta externa.
A armação interna é uma estrutura de armação soldada por duas ranhuras como colunas e vigas. Sua parte inferior é articulada no eixo motriz (eixo dianteiro) da empilhadeira e, com a ajuda do cilindro hidráulico inclinado, a moldura da porta pode ser inclinada em um determinado ângulo na direção dianteira e traseira. A moldura da porta inclina-se para a frente para facilitar o carregamento e o descarregamento, e inclina-se para trás com o objetivo de evitar que as mercadorias no garfo escorreguem quando a empilhadeira estiver em movimento.
A extremidade inferior do cilindro hidráulico de elevação está na viga da moldura da porta externa, e a extremidade superior está conectada com a viga e roda dentada da moldura da porta interna. Uma extremidade da corrente de elevação é conectada à parte inferior da estrutura da porta externa e a outra extremidade é conectada à estrutura do garfo desviando a roda dentada. Quando o óleo sob pressão passa para o cilindro hidráulico, a haste do pistão se move para cima na velocidade de V e aciona a roda dentada e a moldura interna da porta para levantar na mesma velocidade de V. Devido ao princípio da polia móvel, a corrente puxa a estrutura do garfo para levantar na velocidade de 2V. Quando o curso completo do cilindro hidráulico termina, o quadro interno está na posição extrema acima do quadro externo e o quadro do garfo está na posição extrema acima do quadro interno. Quando a pressão do óleo é liberada, componentes como carga ou garfos caem por sua própria gravidade.
1. Principais tipos de dispositivos de trabalho de empilhadeira
1) Classificação por formulário de levantamento
(1) Enquanto o garfo de carga for levantado sem tipo de levantamento livre, a moldura interna da porta também é levantada ao mesmo tempo, e H =2 h '.
(2) Parte do tipo de levantamento livre na empilhadeira do solo até a altura máxima de levantamento pode ser dividida em três estágios: o primeiro estágio (estágio de levantamento livre) empilhadeira para cilindro hidráulico 2 vezes o curso, a moldura da porta interna não não se move, altura do veículo empilhadeira inalterada. No segundo estágio, o garfo de carga levanta duas vezes o curso do cilindro hidráulico e a porta interna levanta sincronizadamente com o curso do cilindro hidráulico. No estágio 3, a moldura interna da porta e a empilhadeira de carga sincronizadamente com o dobro do curso do cilindro hidráulico até a altura máxima de elevação.
(3) O levantamento livre completo é dividido em dois estágios: o primeiro estágio é levantamento livre, a moldura da porta interna não se move, o garfo ao longo dela até o topo da moldura da porta interna. No segundo estágio, o garfo não se move em relação ao quadro interno e sobe até a altura máxima de levantamento com o quadro interno. Isso é obtido por dois conjuntos de cilindros hidráulicos (cilindro hidráulico de elevação livre e cilindro hidráulico de elevação). Dois conjuntos de linhas de óleo do cilindro hidráulico estão em paralelo, e a pressão de ação do cilindro hidráulico de elevação livre é baixa, por isso é sempre para cima após para baixo sem a estrutura do dispositivo de elevação livre é a mais simples, principalmente na empilhadeira relativamente grande de levantamento de peso em terreno aberto. Empilhadeiras abaixo de 6T dentro e fora de armazéns e oficinas utilizam parte do dispositivo de içamento livre. Para empilhadeiras abaixo de 3T em celeiros baixos e em contêineres para carregar e desembalar, deve ser usado um dispositivo de elevação totalmente livre.
2) De acordo com a classificação da moldura da porta
(1) estrutura de estágio único possui apenas uma estrutura, empilhadeira ao longo dela, o cilindro hidráulico é curto, a altura máxima de elevação é sempre menor que a altura da empilhadeira, estrutura simples, boa rigidez, apenas na altura de elevação é empilhadeira muito pequena .
(2) pórtico de dois estágios adicionado um pórtico interno com base no pórtico de estágio único. Sua altura de elevação pode ser maior que a altura da empilhadeira, é a forma mais utilizada de empilhadeira.
(3) A moldura da porta de três níveis é adicionada uma moldura da porta intermediária entre a moldura da porta interna e externa, que forma o mecanismo telescópico do festival de Vladivostok. Sua altura de elevação é muito diferente da altura total da empilhadeira, que é adotada quando a altura de elevação precisa ser grande ou a altura total da empilhadeira é limitada. Sua estrutura é complexa e a visão do motorista é ruim.
