O fluido usado na transmissão hidráulica é dividido em líquido e gás. A distância entre as moléculas do líquido é pequena e geralmente é considerado um fluido incompressível. A distância entre as moléculas do gás é grande e haverá uma mudança significativa de volume sob pressão ou mudança de temperatura, por isso é chamado de fluido compressível. Todos os fluidos são considerados como um continuum composto de partículas sem lacunas entre elas. A distância molecular pode ser considerada infinitesimal em relação ao tamanho da partícula.
O princípio da pressão hidráulica (Lei de PASCAL):
1, a pressão de um fluido estático atua verticalmente em sua superfície de contato.
2, a pressão em qualquer ponto do fluido estático é igual em todas as direções.
3, a pressão total do fluido estático atuando na superfície inferior depende da distância vertical entre a superfície líquida e a superfície inferior e a área da superfície inferior, independente da forma do recipiente.
4, quando a força F atua na área de fluido fechada A, a pressão P é gerada e a pressão do mesmo tamanho é transmitida a todas as partes do fluido. (A mesma pressão é aplicada a todas as superfícies dentro do sistema fechado.) A hidrostática estuda as leis do equilíbrio dos fluidos. Não há movimento relativo entre as partículas do fluido em equilíbrio, portanto não ocorre nenhuma força viscosa.
